Průmyslové sítě

Rozdělení průmyslových síti

Průmyslové sběrnice jsou digitální sériové sběrnice pro přenos dat pro zajištění síťové komunikace v průmyslových provozech. Tyto sběrnice mají zajistit strukturované řízení umožňujícího paralelní chod úloh a zpracování dat tzn. distribuovaný systém řízení.
Průmyslové sběrnice vznikají počátkem 80. let a jejich filozofie vychází z koncepce lokálních počítačových sítí. Na průmyslové sběrnice jsou ovšem kladeny specifické nároky, např. nutnost zajištění řízení v reálném čase, bezpečnosti přenosu a odolnosti proti rušení , z nichž vyplývá nutnost modifikace oproti počítačovým sítím.
Počet nejrůznějších digitálních komunikačních sítí a protokolů nabízených pro použití v průmyslu jde v současné době do mnoha desítek. Obr. 22. ukazuje jejich rozdělení.
Rozdělení průmyslovýsh sítí
22. Rozdělení průmyslovýsh sítí

Jednotlivé kategorie průmyslových sítí na obr. 22 se navzájem překrývají a daný standard je možné proto zařadit do obou ze sousedních skupin. Tak např. Interbus S je někdy charakterizován jako typický SensorBus, jindy je považován za DeviceBus (přenos po Bytech).
Jak již bylo řečeno současné době existuje několik desítek průmyslových komunikačních sběrnic. Zde je krátký výčet těch, které jsou zahrnuty buď do evropské normy EN nebo normy ISO anebo se prosazují jako úspěšné firemní sítě a protokoly.
Foundation Fieldbus je sériová průmyslová sběrnice, která nabývá na významu zejména díky podpoře severoamerického trhu automatizace. Není plně identická s léta připravovanou normou IEC pro jednotný celosvětový fieldbus, vychází však z většiny doporučení ISA SP50, zejména v definování linkové vrstvy dle normy IEC 1158- 2. Ve variantě H1 je vhodná pro použití ve výbušné zóně a stane se významným konkurentem Profibusu PA, který v linkové vrstvě ctí rovněž standard IEC 1158-2. Foundation Fieldbus však vychází i z projektu ISP (Interoperable System Project) a standardu WorldFIP. Spojuje v sobě tedy prvky řešení Profibusu a FIPu. Je deklarován jako otevřený standard.
Další informace

Sběrnice AS-interface stojí spolu se sběrnicí Interbus S na nejnižší komunikační úrovni. Je vhodná pro rychlý sběr dat především z binárních čidel a k přenosu zejména binárních signálů pro účely logického řízení. Po mechanické i elektrické stránce je velmi dobře propracovaná, nalézá mnoho aplikací v Evropě i na severoamerickém kontinentu. Je podporována asi 40 firmami působícími v oblasti výrobců čidel a další procesní instrumentace.
Další informace

Technologie LonWorks používá k vzájemné komunikaci mezi rovnocennými jednoduchými inteligentními stanicemi protokol LonTalk. Byla vyvinuta v USA a je určena původně pro automatizaci budov. Technologie LonWorks však nalézá široké uplatnění i v energetice, při propojování přístrojů a akčních členů spínacích stanic, ale i v řízení technologických procesů. V USA pokrývá velkou část aplikací v oblasti automatizace budov, neboť byla vyvíjena se zřetelem na snadnou implementaci amerického komunikačního standardu pro automatizaci budov (BackNet).
Další informace

Jednou z nejrozšířenějších průmyslových sběrnic na úrovni Devicebus, dle obr. 22, je sběrnice CAN (Controller Area Network). Původně určena pro komunikaci mezi přístroji a další instrumentací v automobilech, těší se velkému rozšíření a značné popularitě. Definuje jen vlastní fyzickou vrstvu (nepoužívá obvyklé rozhraní RS 485) a je typická pro několikanásobné zabezpečení rychlého přenosu dat v linkové vrstvě. Nemá definovanou aplikační vrstvu a aplikaci ponechává plně na uživateli. Tvoří základ pro další průmyslové sběrnice jako je DeviceNet a CANopen, které využívají prvních dvou vrstev komunikačního modelu a definují nad nimi vlastní aplikační objektově orientovanou vrstvu. CAN je otevřeným standardem a je podporován několika výrobci mikroelektroniky. Řadiče CAN jsou běžně dostupné za nízkou cenu, což podporuje další rozšiřování této sběrnice i mimo oblast původního určení.
Další informace jsou k dispozici v literatuře [11, 15].

Základní informace vybraných průmyslových sítí

ARCNet
Topologie sítě: hvězda, sběrnice, distribuovaná hvězda
Přenosové médium: koaxiál, kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 255 uzlů
Dosah: 660 m, kroucený pár 130 m, optické vlákno 2 000 m
Způsob komunikace: peer to peer
Přenosové vlastnosti: 19,53 kb/s až 10 Mb/s
Adresy webových stránek:http://www.arcnet.com/
http://www.arcnet.de/
www.ccontrols.com/extension.htm
www.ccontrols.com/tutoriala.htm
AS-i
Topologie sítě: sběrnice, kruh, strom, hvězda
Přenosové médium: dvouvodičový kabel
Maximální počet uzlů: 62 řízených zařízení
Dosah: 100 m, s opakovačem 300 m
Způsob komunikace: Master-slave s cyklickým dotazováním
Přenosové vlastnosti: odolná elektromagnetickému rušení
Adresy webových stránek:http://www.as-interface.com/
www.siemens.de/siriusnet,
www.infoside.de/infida/asi/asi000.htm
CANopen
Topologie sítě: páteřní vedení, přípojka
Přenosové médium: kroucený pár (popř. pro signál i napájení)
Maximální počet uzlů: 127 uzlů
Dosah: 25 až 1 000 m podle přenosové rychlosti
Způsob komunikace: Master-slave, peer to peer, multicast, multimaster
Přenosové vlastnosti: 10, 20, 50, 125, 250, 500 a 800 kb/s, 1 Mb/s
Adresy webových stránek:http://www.can-cia.de/
ftp://ftp.estec.esa.nl/pub/ws/wsd/CAN/can.htm
ControlNet
Topologie sítě: linie, strom, hvězda nebo kombinace
Přenosové médium: koaxiál, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 99 uzlů
Dosah: 1 000 m po koaxiálu při dvou uzlech, 250 m při 48 uzlech, po vláknu 3 až 30 km
Způsob komunikace: Producent-konzument, objektový model zařízení
Přenosové vlastnosti: 5 Mb/s
Adresy webových stránek:http://www.controlnet.org/
www.ab.com/networks
DeviceNet
Topologie sítě: páteřní vedení, přípojka s větvením
Přenosové médium: kroucený pár pro signál i napájení
Maximální počet uzlů: 64 uzlů
Dosah: 500 m, s opakovači 6 000 m
Způsob komunikace: master/-slave, multimaster, peer to peer
Přenosové vlastnosti: 125, 250, 500 kb/s
Adresy webových stránek:http://www.odva.org/
www.warwick.ac.uk/devicenet
Ethernet
Topologie sítě: sběrnice, hvězda, sériové zřetězení (daisy chain)
Přenosové médium: tenký koaxiál, tlustý koaxiál, kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 1 024 uzlů, rozšiřitelný pomocí směrovačů
Dosah: tenký koaxiál 185 m, 10Base-T (kroucený pár) 100 m, vlákno 400 m s možností 50 km
Způsob komunikace: peer to peer
Přenosové vlastnosti: 10, 100 Mb/s
Adresy webových stránek:www.ots.utexas.edu/ethernet
http://www.industrialethernet.com/
ethernet.industrial-networking.com
http://www.industrial-ethernet.com/
http://www.ethernet.for-industry.com/
http://www.ethernetio.com/
Foundation fieldbus high-speed Ethernet
Topologie sítě: hvězda
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: IP adresace podporuje neomezený počet uzlů
Dosah: 100 m při 100 Mb/s po krouceném páru, 2 000 m při 100 Mb/s po vlákně
Způsob komunikace: Klient-server, producent-konzument, zachycení události
Přenosové vlastnosti: 100 Mb/s
Adresy webových stránek:http://www.fieldbus.org/
www.analogservices.com/papers.htm
http://www.fint.no/
www.frco.com/fr/solutions/fieldbus/techover/index.html
Foundation fieldbus H1
Topologie sítě: hvězda, sběrnice
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 240 uzlů v segmentu
Dosah: 1 900 m při 31,25 kb/s
Způsob komunikace: Klient-server, producent-konzument, zachycení události
Přenosové vlastnosti: 31,25 kb/s
Adresy webových stránek:http://www.fieldbus.org/
www.analogservices.com/papers.htm
HART
Topologie sítě:bod-bod, digitální multipřípojka
Přenosové médium: kroucený pár
Maximální počet uzlů: typicky 3 (2 master, 1 slave); 17 v multipřípojce (2 masters, 15 slaves)
Dosah: 3 000 m
Způsob komunikace: master-slave, broadcast, multimaster
Přenosové vlastnosti: 2 až 4 aktualizace za sekundu, analogová smyčka 4 až 20 mA
Adresy webových stránek:http://www.hartcomm.org/
http://www.analogservices.com/
http://www.romilly.co.uk/
Interbus
Topologie sítě:linie, sběrnice, strom
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno, kontaktní kroužky, elektrorozvodná síť
Maximální počet uzlů: 512 uzlů
Dosah: segment 400 m, celkem 12,8 km
Způsob komunikace: master-slave s přenosem celého rámce
Přenosové vlastnosti: 500 kb/s, 2 Mb/s
Adresy webových stránek: http://www.phoenixcon.com/
http://www.ibsclub.com/
http://www.interbusclub.com/
LonWorks
Topologie sítě:sběrnice, kruh, smyčka, hvězda
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 32 000 uzlů v doméně
Dosah: 2 000 m při 78 kb/s
Způsob komunikace: master-slave, peer to peer
Přenosové vlastnosti: 1,25 Mb/s; úplný duplex
Adresy webových stránek: http://www.echelon.com/
http://www.lonmark.org/
http://www.lno.de/
Modbus Plus
Topologie sítě:linie
Přenosové médium: kroucený pár
Maximální počet uzlů: 32 uzlů v segmentu, celkem do 64 uzlů
Dosah: segment 500 m
Způsob komunikace: peer to peer
Přenosové vlastnosti: 1 Mb/s
Adresy webových stránek: http://www.modbus.org/
www.modicon.com/techpubs/toc7.html
Modbus RTU/ASCII
Topologie sítě:linie, hvězda, strom se segmenty
Přenosové médium: kroucený pár
Maximální počet uzlů: 250 uzlů v segmentu
Dosah: 350 m
Způsob komunikace: master-slave
Přenosové vlastnosti: 300 b/s až 38,4 kb/s
Adresy webových stránek: www.modicon.com/techpubs/toc7.html
www.modicon.com/openmbus/
Profibus-DP/-PA/-FMS
Topologie sítě:linie, hvězda, kruh
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 126 uzlů
Dosah: DP: 100 až 1 200 m v segmentu
PA: 1 900 m v segmentu
Způsob komunikace: master-slave s cyklickým dotazováním, master-master s předáváním pověření, hybridní přístup
Přenosové vlastnosti: DP: 9,6; 19,2; 93,75; 187,5; 500 kb/s a 1,5; 3; 6; 12 Mb/s;
PA: 31,25 kb/s
Adresy webových stránek: http://www.profibus.com/
www.ifak.fhg.de/kommunik/deutsch/DpV1.htm
http://www.aut.sea.siemens.com/pic
www.profichip.com
SERCOS
Topologie sítě:kruh, několikanás. kruhy
Přenosové médium: plastové i skleněné optické vlákno
Maximální počet uzlů: 254 uzlů v kruhu
Dosah: 800 m od uzlu k uzlu, celkem více než 200 km
Způsob komunikace: master-slave, peer to peer
Přenosové vlastnosti: 2, 4, 8, 16 Mb/s
Adresy webových stránek: http://www.sercos.com/
http://www.sercos.org/
Seriplex
Topologie sítě:strom, smyčka, kruh, multipřipojka, hvězda
Přenosové médium: čtyřvodičový stíněný kabel
Maximální počet uzlů: více než 500 uzlů
Dosah: více než 160 m
Způsob komunikace: master-slave, peer to peer
Přenosové vlastnosti: 200 Mb/s
Adresy webových stránek: http://www.seriplex.org/
Smart Distributed System (SMS)
Topologie sítě:páteřní vedení, přípojka
Přenosové médium: kroucený pár pro signál i napájení
Maximální počet uzlů: 64 uzlů, 126 adres
Dosah: 500 m
Způsob komunikace: master-slave, peer to peer, multicast, multimaster
Přenosové vlastnosti: 1 Mb/s, 125, 250 a 500 kb/s
Adresy webových stránek: www.honeywell.com/sensing/prodinfo/sds/
Time-Triggered Protocol (TTP/A/TTP/C)
Topologie sítě:sběrnice, hvězda, kruh
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 64 uzlů na cluster, neomezené použití bran
Dosah: 20 až 100 m
Způsob komunikace: bez kolizí, bez arbitráže, plně deterministický
Přenosové vlastnosti: 2 Mb/s, RS-485 do 5 Mb/s, po vlákně 25 Mb/s, řízená uzlem master
Adresy webových stránek: www.ttpforum.org/ttpa/spec
http://www.ttpforum.org/ttpc/
Universal Serial Bus (USB)
Topologie sítě:bod-bod s rozbočovači
Přenosové médium: kovový vodič
Maximální počet uzlů: 127 uzlů na sběrnici
Dosah: 5 m mezi uzly
Způsob komunikace: packet protocol
Přenosové vlastnosti: diferenční sériový přenos s kódováním NRZI4
Adresy webových stránek: http://www.usb.org/
http://www.flexiusb.com/
http://www.catc.com/
www.semtech.com/developer/usb.html
WorldFIP
Topologie sítě:sběrnice
Přenosové médium: kroucený pár, optické vlákno
Maximální počet uzlů: 256 uzlů
Dosah: až 40 km
Způsob komunikace: peer to peer
Přenosové vlastnosti: 31,25 kb/s; 1 a 2,5 Mb/s; po vlákně 6 Mb/s
Adresy webových stránek: http://www.worldfip.org/