Aplikace reálného času

Pokud požadujete deterministické časování aplikace, chcete zaručit spouštění akcí v přesných časových okamžicích nebo potřebujete zaručit posloupnost jednotlivých akcí, zvolte mód reálného času. Takové požadavky jsou zpravidla spojeny s aplikacemi pro přímé řízení strojů, pro řízení laboratorních experimentů apod. U aplikací reálného času je dobré mít na paměti, že:

• Systém sám o sobě nic nedělá. Veškerá aktivita pochází od jednotlivých virtuálních přístrojů. Až když je nějaký virtuální přístroj aktivován, teprve informuje systém, o jaké vstupně/výstupní kanály má zájem. Kanály vyžadované jednotlivými přístroji v daném časovém kroku jsou načteny a virtuální přístroje data zpracují.
• Systém se vždy bude snažit maximálně dodržet vámi naprogramované časování, a to i pokud je aplikace navržena tak, že na daném hardware a komunikačních rychlostech to není možné. V takovém případě je na vás, abyste rozhodli o způsobu urychlení aplikace. To je možné celou řadou způsobů -- snížením počtu přístrojů nebo prodloužením časování, nečasováním přístrojů které to nepotřebují, nahrazením časování aktivací od události, posílením hardware (zrychlením procesoru, přidáním paměti), zrychlením komunikací apod.
• Pro aplikace reálného času mají zcela zásadní význam ovladače vstupně/výstupních zařízení. Naneštěstí celá řada těchto ovladačů (zejména ovladačů průmyslových automatů) není pro práci v reálném čase uzpůsobena. Jejich autoři často nezvládnou událostmi řízený návrh a vypomohou si periodickým čtením hodnot z automatu. Sebelepší aplikace pak nemůže v reálném čase pracovat, protože ovladač jí v reálném čase není schopen poskytnout data.
• Automatická komunikace s periferiemi může být na překážku u špatně napsaných ovladačů (nebo u špatně navržených průmyslových automatů), kdy nelze přenášet jednotlivé údaje nebo jen určité části datových oblastí. Pokud po dotazu na jediný byte ovladač nebo automat vždy pošle celý blok délky několika KB po sériové lince, výkon celého systému prudce klesá. V takovém případě je lépe přesunout data z automatu do proměnných a v ostatních přístrojích pracovat jen s proměnnými.
• Pro ladění aplikací reálného času nabízí Control Web možnost zobrazení informací o časování celé aplikace i jednotlivých přístrojů. Okno s těmito informacemi se otevře současně se startem aplikace, pokud v sekci settings uvedete parametr show_timing_info = true;.

Aplikace řízené změnou dat

Pokud vaše aplikace má za úkol jen vizualizovat, nikoliv řídit nějaký proces (samozřejmě s možností hlídat poruchové stavy, zapisovat archivní soubory, zobrazovat historické trendy apod.), mód datově řízené aplikace vám může ušetřit starosti s návrhem, usnadnit ladění a zkrátit čas realizace vaší aplikace. Aplikace řízené změnami dat se řídí následujícími pravidly:

• Žádná aktivita přístroje nikdy nezpůsobí komunikaci s periferiemi a čtení nebo zápis dat, a to ani když je daný virtuální přístroj periodicky časován (například přístroj historického trendu).
• Systém sám periodicky vyčítá data ze vstupně výstupních zařízení a pokud se jejich hodnota od posledního čtení změnila, aktivuje všechny přístroje tento kanál používající.
• Virtuální přístroje nejsou aktivovány jen při změně kanálu, ale i po změně použitých proměnných. Např. pokud nějaký přístroj pracuje s nějakou proměnnou a sám tuto proměnnou mění, bude neustále periodicky aktivován, protože jeho aktivace způsobí změnu proměnné, která způsobí další aktivaci.
• Minimální perioda aktivace, čas aktivace ani pořadí aktivace v tomto módu nelze zaručit.