IRC snímač – Statické charakteristiky

Zadání:

1. Seznamte se s principem měření pomocí IRC snímače.

2. Změřte statickou charakteristiku IRC řady HEDS-5700

•  Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení

•  Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)

3. Vyneste závislost naměřených dat do grafů a proveďte jejich zhodnocení.

 

Popis úlohy:

Na základním panelu je umístěná pohonná jednotka (motor) a pomocí hřídele je spojena s ověřovaným inkrementálním snímačem HEDS-5700. Na hřídeli je umístěn úhloměr určený pro odečítání úhlu natočení. Zpracování a unifikace signálů je provedena externě pomocí jednočipového procesoru řady PIC (PIC16C65A) a vyhodnocovacího obvodu HCTL-2016. Pro zobrazení počtu pulsů je použit třímístný sedmi segmentový display. Vynulování tohoto zobrazovače se provádí pomocí tlačítka RESET resp. resetem mikroprocesoru. V propojovacím kabelu mezi IRC snímačem a modulem unifikace a zpracování signálů je přivedeno napájecí napětím +5V pro daný snímač a jsou zde vedeny výstupy z IRC kanál A a kanál B vzájemně posunuté o 90°. V modulu pro unifikaci a zpracování signálů je umístěn regulovaný zdroj napětí pro motor (druhá část měření). Ten se ovládá pomocí potenciometru umístěného na čelní desce modulu.

Obr. 1 Schéma zapojení úlohy

Výstupem z IRC snímače jsou dva signály vzájemně posunuté o 90°. Jejich časová závislost je zřejmá z obr. 1. Ta neumožňuje určit mimo jiné směr otáčení. Některé typy snímačů mají vyvedeny i negace těchto signálů a ještě jeden synchronizační puls za otáčku.

Obr. 2 Průběhy signálů z IRC snímače

 

Postup:

Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení

 

1.    Propojte jednotlivá zařízení podle obr. 1.

2.    Pomocí potenciometru na čelním panelu nastavte napětí OV na motoru (hodnota V-metr).

3.    Ručně nastavte 0°na úhloměru a aktivujte tlačítko RESET.

4.    Nastavte hodnotu na úhloměru o 10° větší a odečtěte a zaznamenejte hodnotu z indikátoru počtu pulsů.

5.    Opakujte bod 4. až do 360°.

6.    Pak volte postup opačný. Celkem dostanete 84 hodnot.

7.    Vyneste naměřená data do grafu a proveďte zhodnocení dosažených výsledků (kolik pulsů generuje snímač na 1° apod.)

 

Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)

 

1.    Propojte jednotlivá zařízení podle obr. 1.

2.    Pomocí potenciometru zvyšte napětí na motoru o 0,5V a odečtěte po ustálení hodnotu na čítači.

3.    Opakujte bod 2. až do maximálního napětí a zpět.

4.    Naměřené hodnoty vyneste do grafu a proveďte zhodnocení naměřených výsledků.