1. Seznamte se s principem měření pomocí IRC snímače.
2. Změřte statickou charakteristiku IRC řady HEDS-5700
• Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení
• Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)
3. Vyneste závislost naměřených dat do grafů a proveďte jejich zhodnocení.
Na základním panelu je umístěná pohonná jednotka (motor) a pomocí hřídele je spojena s ověřovaným inkrementálním snímačem HEDS-5700. Na hřídeli je umístěn úhloměr určený pro odečítání úhlu natočení. Zpracování a unifikace signálů je provedena externě pomocí jednočipového procesoru řady PIC (PIC16C65A) a vyhodnocovacího obvodu HCTL-2016. Pro zobrazení počtu pulsů je použit třímístný sedmi segmentový display. Vynulování tohoto zobrazovače se provádí pomocí tlačítka RESET resp. resetem mikroprocesoru. V propojovacím kabelu mezi IRC snímačem a modulem unifikace a zpracování signálů je přivedeno napájecí napětím +5V pro daný snímač a jsou zde vedeny výstupy z IRC kanál A a kanál B vzájemně posunuté o 90°. V modulu pro unifikaci a zpracování signálů je umístěn regulovaný zdroj napětí pro motor (druhá část měření). Ten se ovládá pomocí potenciometru umístěného na čelní desce modulu.
Obr. 1 Schéma zapojení úlohy
Výstupem z IRC snímače jsou dva signály vzájemně posunuté o 90°. Jejich časová závislost je zřejmá z obr. 1. Ta neumožňuje určit mimo jiné směr otáčení. Některé typy snímačů mají vyvedeny i negace těchto signálů a ještě jeden synchronizační puls za otáčku.
Obr. 2 Průběhy signálů z IRC snímače
Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení
1. Propojte jednotlivá zařízení podle obr. 1.
2. Pomocí potenciometru na čelním panelu nastavte napětí OV na motoru (hodnota V-metr).
3. Ručně nastavte 0°na úhloměru a aktivujte tlačítko RESET.
4. Nastavte hodnotu na úhloměru o 10° větší a odečtěte a zaznamenejte hodnotu z indikátoru počtu pulsů.
5. Opakujte bod 4. až do 360°.
6. Pak volte postup opačný. Celkem dostanete 84 hodnot.
7. Vyneste naměřená data do grafu a proveďte zhodnocení dosažených výsledků (kolik pulsů generuje snímač na 1° apod.)
Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)
1. Propojte jednotlivá zařízení podle obr. 1.
2. Pomocí potenciometru zvyšte napětí na motoru o 0,5V a odečtěte po ustálení hodnotu na čítači.
3. Opakujte bod 2. až do maximálního napětí a zpět.
4. Naměřené hodnoty vyneste do grafu a proveďte zhodnocení naměřených výsledků.