Pracoviště 7:IRC snímač – Statické charakteristiky
1. Seznamte se s principem měření pomocí IRC snímače.
2. Změřte statickou charakteristiku IRC řady HEDS-5700
Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení
Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)
3. Vyneste závislost naměřených dat do grafů a proveďte jejich zhodnocení.
Na základním panelu je umístěná pohonná jednotka (motor) a pomocí hřídele je spojena s ověřovaným inkrementálním snímačem HEDS-5700. Na hřídeli je umístěn úhloměr určený pro odečítání úhlu natočení. Zpracování a unifikace signálů je provedena externě pomocí jednočipového procesoru řady PIC (PIC16C65A) a vyhodnocovacího obvodu HCTL-2016. Pro zobrazení počtu pulsů je použit třímístný sedmi segmentový display. Vynulování tohoto zobrazovače se provádí pomocí tlačítka RESET resp. resetem mikroprocesoru. V propojovacím kabelu mezi IRC snímačem a modulem unifikace a zpracování signálů je přivedeno napájecí napětím +5V pro daný snímač a jsou zde vedeny výstupy z IRC kanál A a kanál B vzájemně posunuté o 90°. V modulu pro unifikaci a zpracování signálů je umístěn regulovaný zdroj napětí pro motor (druhá část měření). Ten se ovládá pomocí potenciometru umístěného na čelní desce modulu.
Výstupem z IRC snímače jsou dva signály vzájemně posunuté o 90°. Jejich časová závislost je zřejmá z obr. 1. Ta neumožňuje určit mimo jiné směr otáčení. Některé typy snímačů mají vyvedeny i negace těchto signálů a ještě jeden synchronizační puls za otáčku.
Závislost počtu vygenerovaných pulsů na úhlu natočení
Závislost frekvence pulsů na rychlosti otáčení (napětí na motoru)