Zde jsou uvedeny popisy výsledků vybraných Bakalářských a Diplomových prací řešených na katedře automatizační techniky a řízení. Celé znění těchto prací lze získat na stránkách knihovny VŠB-TU.
Diplomové práce
- Využití strojového vidění při kontrole desek plošných spojů (video)
- Řízení 3-osého systému (video)
- Využití MEMS v diagnostice a řízení (video)
- Řízení a synchronizace otáček BLDC motorů (video)
- Využití piezomotoru pro přesné polohování (video)
- Využití strojového vidění v technické praxi (video)
- Nástroje pro strojové vidění v průmyslu (video)
- Inteligentní dům s využitím mikrokontrolérů
- Řízení modelu polohovacího stolu pro ultrazvukové svařování automobilových dveří
- Vazby mezi PLC a frekvenčními měniči v řídicích úlohách
- Sběr dat pro stabilizaci plošiny mobilního zařízení
Toto téma práce bylo zadáno firmou VOP a požadavek vzešel z potřeb armády České Republiky. Práce navrhuje systém umožňující získávání aktuálních dat o poloze plošiny mobilního systému s využitím MEMS senzorů. Výstupem je jednotka na bázi jednočipového počítače s částečným vyhodnocením naměřených dat a se sériovým rozhraním pro poskytování výsledků nadřazenému řídicímu systému. Pro komunikaci s MEMS senzory (akcelerometr, gyroskop ) je využito SPI rozhraní. V rámci řešení byl sestaven model mobilní plošiny.
Práce se zabývá návrhem a realizací zabezpečovacího systému na bázi mikroprocesorů PIC firmy Microchip. Systém je tvořen senzorovými moduly pro detekci neoprávněného vstupu na bázi magnetického kontaktu, plynu a oxidu uhelnatého, pohybu, teploty a vlhkosti. Dále obsahuje řídicí jednotku, ovládací panel a vývojovou desku Arduino s ethernet rozhraním pro webový server (přístup z internetu).
Hlavním cílem této práce je poskytnout system pro automatické ovládání domácnosti
s otevřenou architekturou. Finální řešení využívá bezdrátovou komunikaci, solárními panely napájené senzorové pole a jednoduše rožšířitelnou síť, pod názvem HomeBeacon. Systém se skládá z jedné centrální stanice a množství přenosných jednotek, které poskytují senzorová data pro ovládání domácnosti. Další akční jednotky můžou být přidány dle konkrétních požadavků. Systém HomeBeacon je postaven tak, aby byl energeticky efektivní, což je representováno solárními panely, které napájí každou jednotku BeaconUnit. Další důraz je kladen na flexibilitu, která je definována možností jednoduchého rozšíření sítě a úpravy jednotlivých jednotek, aby vyhovovaly konkrétním procesům.
Diplomová práce se zabývá využití jednočipových počítačů pro sběr dat a řízení. Cílem
je navrhnout obecný řídicí systém, který se bude snadno používat a rozšiřovat dle potřeby na další laboratorní úlohy. Výkonnost celého řídicího systému je limitovaná použitým MCU (PIC 16F873A) a jeho periferiemi (2xPWM, 5xA/D,…). Hlavním úkolem MCU je komunikovat s vyšší úrovní a implementovat požadované akce na řízenou soustavu, společně se sběrem dat. Komunikace mezi jednotlivými MCU (Slave) a PC (Master) je zajištěna sériovým rozhraním (RS232, RS422, RS485). Samotná úloha se skládá z obecné jednotky MCU a rozšiřující desky. Inicializace MCU proběhne dle potřeby (zvolené laboratorní úlohy) z řídicího systému (pro opětovnou inicializaci je třeba provést reset MCU). Vše je řízeno a monitorováno z SCADA/HMI systému Control Web. Aplikace je dostupná přes webový prohlížeč v lokální síti laboratoře. Pro vybrané úlohy, je implementováno řízení z vyšší (PID, 2 polohová regulace) nebo z nižší úrovně (algoritmus PID v MCU). Je možné provést identifikaci vybraného systému (přechodová, frekvenční, statická charakteristika) a veškerá naměřená data jsou automaticky uložena v adresáři aplikace. Pro lepší orientaci v systému je pro studenta vytvořena nápověda k jednotlivým částím programu, spolu s odkazem na katedrální stránky s odpovídajícím obsahem teorie k dané problematice.
- Využití PLC a PIC při realizaci modelu inteligentního rodinného domu
- Využití systému strojového vidění pro polohování objektů
- Využití strojového vidění v automatizaci a monitorování
- Využití bezdrátových XBee modulů pro přenos dat z technologie
- Vizualizační software pro monitorování a konfiguraci systému s PLC
- Konfigurace a monitorování testovacího stavu vysokootáčkového rotačního stroje
Bakalářské práce
- Komunikační rozhraní jednočipových počítačů
- Jednotka pro řízení krokových motorů
- Řídicí jednotky motorů
- Sběr a vyhodnocení dat z MEMS
- Světelné zabezpečovací zařízení letiště
- Využití jednočipových počítačů pro logické řízení
- Využití PLC pro řízení rotačních systémů
- Monitorování a řízení sekvenčních logických úloh
- Tvorba vývojového modulu pro jednočipové počítače
- Využití PLC pro řízení tříosého mechanismu
- Řízení a ovládání laboratorního modelu 3D tiskárny
- Využití PLC pro řízení části výrobní linky
- Komunikace řídicích systémů rotačních strojů po CAN sběrnici
- Inovace distribuovaného systému řízení v prostředí Control Web 2000
Práce se zabývá využitím SCADA/MMI systému Control Web pro konfiguraci a monitorování provozních veličin třech nezávislých úloh. Řídicími systémy jsou PLC a dva jednočipové počítače. Tyto úlohy jsou propojeny pomocí ILAN se SCADA/MMI.