Předmět je určen pro studenty třetího ročníku bakalářského studia katedry automatizační techniky a řízení na fakultě strojní. Student má po absolvování tohoto předmětu základní znalosti při řešení logických úloh jak pomocí obvodových součástek, spínačů a hradel, tak pomocí řídicích systémů na bázi PLC. První část předmětu se věnuje postupům řešení kombinačních a sekvenčních úloh, druhá část je věnována popisu řídicích systémů na bázi PLC, jejich programovacímu prostředí a tvorbě programů v různých programovacích jazycích.
Na cvičeních se v první části studenti seznamují s řešením kombinačních a sekvenčních logických úloh od slovního zadání až po praktickou realizaci pomocí obvodových prvků, spínačů a hradel. Ve druhé části studenti programují jednoduché logické aplikace pro PLC. Výstupem je řešení samostatného projektu. Vše je doloženo formou protokolu zpracovávající obsah cvičení. Protokol musí odevzdat do konce aktuálního semestru, jinak je nutné předmět absolvovat celý znovu.
Témata předmětu (přednášek)
- Základní logické funkce, řešení sekvenčních a kombinačních logických úloh (opakování).
- Elektronická interpretace log. signálů, unifikace signálů, galvanické oddělení, … .
- Základní dělení a vnitřní struktura PLC, popis jednotlivých částí, princip programování, … .
- Základní programovací jazyky pro programování PLC (ST, IL, LD …).
- Tvorba aplikace ve vývojovém prostředí pro PLC.
- Programové moduly PLC (časovač, čítač, PID,…).
- Konfigurace a realizace řídicích úloh na bázi PLC, konfigurace PLC, typy modulů, popis, … .
- Obsluha periferií, definice priorit a časových intervalů (tasku) aplikace pro PLC.
- Komunikace aplikace s nadřazenou úlohou s využitím OPC serverů (průmyslové sítě, topologie sítí,…).
- Jednočipové počítače řady PIC (popis jednočipového počítače PIC16F84A).
- Vlastnosti a srovnání PLC dalších firem (PhoenixContact, Modicon, Allen Bradley, Siemens, …).
- Postup při návrhu aplikace využívající PLC jako řídicí systém. Postup při oživování těchto aplikací.
- Monitorovací a konfigurační aplikace pro úlohy řízené PLC.
- Časová rezerva.
Přednášky poznámky:
CZ: P1, P2, P3, P4, P6, P5, P7
Otázky
Otázky zápočtového testu jsou generovány z probírané látky jak na přednáškách, tak na cvičeních. Výstupem praktických cvičení je protokol obsahující 14 kapitol, které budou monitorovat průběh cvičení (zadání, teorie, realizace,…, závěr). Ke každému cvičení bude vypracovaný závěr. Protokol bude odevzdán v zápočtovém týdnu, jinak bude provedeno snížení bodového hodnocení z max. 45b. Zápočet je nutno ukončit v následujícím zkouškovém období, jinak nebude předmět uznán (účast na cvičení nebude uznána). Účast na cvičení min. 80%. Cvičení, ve kterém student chyběl, nahradí student, po konzultaci s vedoucím cvičení, náhradním programem.
Obsah cvičení
- Řešení SLO a KLO (opakování).
- Simulace a řešení hradlových polí, el. prvků a spínačů.
- Řešení logické úlohy (sčítání dvou čísel).
- Seznámení s prostředím pro programování PLC.
- Realizace jednoduchých logických úloh – simulace, task, … .
- Realizace jednoduchých logických úloh – animace.
- Test vybraných logických bloků (čítač, časovače, PWM, …).
- Realizace slovně zadané úlohy pomocí PLC.
- Realizace slovně zadané úlohy pomocí PLC.
- Zadání a řešení projektů – analýza.
- Zadání a řešení projektů.
- Zadání a řešení projektů – konzultace.
- Předvedení řešeného projektu a odevzdání technické dokumentace (protokol – náplň cvičení).
Témata pro studenty kombinovaného studia
- Vnitřní struktura a programování PLC.
- Kombinační logické úlohy (postup řešení, praktický příklad).
- Sekvenční logické úlohy (postup řešení, praktický příklad).
- Použití jednočipových počítačů při řešení logických úloh.
- Komunikační rozhraní PLC (programování, ILAN, spec. rozhraní).
Literatura
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN – technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.
ŠMEJKAL, Ladislav a Marie MARTINÁSKOVÁ. PLC a automatizace [CD-ROM]. 1. díl, Základní pojmy, úvod do programování. Praha: BEN – technická literatura, 1999. ISBN 978-80-7300-388-3.
Odkazy
OnLine výuka
Program pro simulaci KLO a SLO
Program pro simulaci KLO a SLO 2
CZ
Studijní materiály k technickým prostředkům a vývojovému prostředí.
Výukové video (PWM, rychlý čítač).
EN